谐波减速器机器人轴承是刚性轴承，是一种具有特殊安装形式的交叉圆柱滚子轴承。
谐波减速器工业机器人轴承CSD型(外圈整体、内圈整体 )
外圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG 型相同，比CSG型轴承具有更高的刚性，主要应用在CSD系列减速器输出部位。
工业机器人轴承CSD型参数型号表
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轴承型号
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外形尺寸
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d1
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d2
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D
|
T
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C
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B
|
h
|
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单位：mm
|
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CSD—14
|
12
|
11
|
55
|
16.6
|
16.1
|
13.9
|
2.7
|
42.5
|
|
CSD—17
|
14
|
11
|
62
|
16.6
|
16.1
|
13.9
|
2.7
|
49.7
|
|
CSD—20
|
18
|
16
|
70
|
18.3
|
17.8
|
15.6
|
2.7
|
57
|
|
CSD—25
|
24
|
20
|
85
|
23.4
|
22.9
|
20
|
3.4
|
73
|
|
CSD—32
|
32
|
30
|
112
|
24.5
|
23.5
|
20.9
|
3.6
|
95.3
|
|
CSD—40
|
36
|
32
|
126
|
29.1
|
28.1
|
24.6
|
4.5
|
109.6
|
|
CSD—50
|
48
|
44
|
157
|
34
|
33
|
29.4
|
4.6
|
138
|
注：因为安装孔的位置比较复杂，如要订货请索要确认图纸。
|
外圈安装孔
|
内圈安装孔
|
基本额定载荷
|
质量
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|
中心径J
|
安装孔尺寸1
|
安装孔尺寸2
（密封反面）
|
中心径J2
|
安装孔尺寸1
（密封正面）
|
中心径J1
|
安装孔尺寸2
（密封反面）
|
|
|
KG
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KN
|
KN
|
|
|
49
|
6-φ3.5
|
3-M2（丝深5）
|
25
|
10-M3（丝深7）
|
17
|
6-M3（丝深7）
|
7
|
9.1
|
0.24
|
|
56
|
10-φ3.5
|
5-M2（丝深5）
|
27
|
8-M5（丝深8）
|
19.5
|
8-M4（丝深8）
|
7.6
|
10.7
|
0.3
|
|
64
|
12-φ3.5
|
4-M2（丝深5）
|
34
|
8-M6（丝深9）
|
24
|
8-M4（丝深8）
|
8.5
|
13.4
|
0.42
|
|
79
|
18-φ3.5
|
6-M2（丝深5）
|
42
|
8-M8（丝深12）
|
30
|
8-M5（丝深9）
|
13.8
|
21.6
|
0.8
|
|
104
|
18-φ4.5
|
6-M3（丝深7）
|
57
|
10-M8（丝深12）
|
41
|
6-M6（丝深11）
|
12.5
|
35.6
|
1.4
|
|
117.5
|
18-φ5.6
|
6-M3（丝深8）
|
72
|
10-M10（丝深12）
|
48
|
6-M8（丝深11）
|
35.5
|
71.2
|
2.1
|
|
147
|
22-φ6.6
|
4-M3（丝深8）
|
88
|
10-M12（丝深18）
|
62
|
6-M10（丝深18）
|
49.5
|
85
|
3.8
|
豫公网安备 41030502000416号